“巡檢數(shù)據(jù)記錄完整且歷史數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無(wú)誤、機(jī)器人電池電量滿(mǎn)足巡檢需要。”5月2至3日，江蘇鎮(zhèn)江供電公司變電運(yùn)維室組織人員對(duì)110千伏銀山、五峰、化工、汝山、大港等5座變電站開(kāi)展軌道式智能巡檢機(jī)器人竣工驗(yàn)收，首批五臺(tái)巡檢機(jī)器人全部順利通過(guò)，正式投入運(yùn)行。
軌道式智能巡檢機(jī)器人經(jīng)歷前期設(shè)計(jì)、功能選型、現(xiàn)場(chǎng)交底、施工調(diào)試等環(huán)節(jié)，于2016年11月入駐管轄5座變電站。近半年的“實(shí)習(xí)期”內(nèi)，軌道式智能巡檢機(jī)器人在變電站開(kāi)關(guān)柜數(shù)量、尺寸、布局各有不同的巡檢環(huán)境中，順利完成周期、異常、定制巡檢任務(wù)，及時(shí)準(zhǔn)確上傳局放檢測(cè)、開(kāi)關(guān)狀態(tài)等數(shù)據(jù)，多維度進(jìn)行專(zhuān)業(yè)分析、統(tǒng)計(jì)報(bào)表，推送異常告警信息。
軌道式智能巡檢機(jī)器人是一款依賴(lài)于導(dǎo)軌的倒掛式行走機(jī)器人，適用于對(duì)室內(nèi)式變電站設(shè)備的巡檢。作為感知綜合體，智能巡檢機(jī)器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、環(huán)境的綜合檢測(cè)，而且利用其自身的移動(dòng)功能，通過(guò)后臺(tái)設(shè)定機(jī)器人巡檢方案，機(jī)器人能夠完全脫離人工對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行全面檢測(cè)，在檢測(cè)過(guò)程中，做到無(wú)死角巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動(dòng)生成巡檢報(bào)表，及時(shí)反饋?zhàn)冸娬驹O(shè)備運(yùn)行及環(huán)境情況。通過(guò)采用智能巡檢機(jī)器人，可以有效減少運(yùn)維人員的工作量，其將和運(yùn)維人員一起為確保電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行而努力。
傳統(tǒng)的人工巡視勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，部分人工檢測(cè)數(shù)據(jù)不精確且無(wú)法上傳信息系統(tǒng)比對(duì)。為進(jìn)一步提高巡視效率及質(zhì)量，國(guó)網(wǎng)江蘇省電力公司從2010年開(kāi)始研制軌道巡檢機(jī)器人并于2014年完成初步設(shè)計(jì)，主要用于變電站室內(nèi)開(kāi)關(guān)柜的巡視檢測(cè)工作，在事故和特殊情況下可以實(shí)現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù)，在提升巡檢效率的同時(shí)也可提高巡檢質(zhì)量，利用大數(shù)據(jù)改變傳統(tǒng)運(yùn)維方式。
鎮(zhèn)江公司將繼續(xù)優(yōu)化機(jī)器人巡檢模式，借助信息化技術(shù)對(duì)站內(nèi)環(huán)境和電氣設(shè)備參數(shù)進(jìn)行遙測(cè)和智能分析，與人工巡檢互補(bǔ)，保障變電站內(nèi)部設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，提升變電運(yùn)維管理的自動(dòng)化和智能化水平。
